半规管semicircular canals是维持姿势和平衡有关的内耳感受装置，内耳的组成部分。由上、后和外三个相互垂直的环状管，即上半规管、后半规管和外侧半规管组成，连结内耳与前庭。其一端有一个膨大部分，称为壶腹，具有隆起的隔膜。其中有感觉细胞，与前庭中的椭圆囊相通。分为外周的骨半觇管和中央的膜半规管两部分。

半规管semicircular canals是脊椎动物内耳迷路中掌管平衡感的器官，同样是维持平衡和与控制生物体姿势的一内耳感受装置，包括上半规管、后半规管和外侧半规管。

控制平衡

半规管便产生平衡脉冲，通过大脑的平衡中枢激发相应的反射动作，以使人体恢复平衡，并避免可能的伤害。这也是先天的本能反射之一。为什么半规管不是两个或四个，而恰巧是三个，而且又互相垂直呢？其理由至为明显：因为人是生活面对在三维空间之内，可以有前后，左右和上下三种互相垂直的运动方向，故必须有三个互相垂直的半规管才能监控。少于三个不够用，多于三个不需要。

半规管是人和脊椎动物内耳迷路注：内耳由一些埋度藏在坚硬骨头里面的弯曲管道和囊所组成，因为它构造复杂，管道盘旋，形同迷宫，因此叫做内耳迷路。的组成部分，为三个互相垂直的内半圆形小管。可分骨半规管和膜半规管。不论骨半规管和膜半规管，均可分为上半规管、后半规管和外半规管。膜半规管内外充满淋巴。半规管一端稍膨大处有位觉感受器，能感受旋转运动的刺激，通过它引起运动感觉和姿势反射，以维持运动时身体的平衡。如果转着转着晕了。 就是半规管。

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